职称：教授

     电子邮箱：yanhuang@bit.edu.cn

     单位：机电学院

     专业领域：仿人机器人、人体运动科学

教授，毕业于北京大学工学院系统与控制研究中心，博士生导师。主要研究方向为仿人机器人运动控制、动态双足行走、人体运动分析与建模。在IEEE Robotics and Automation Magazine、IEEE/ASME Transactions on Mechatronics等国际期刊和会议上发表论文40余篇，入选ESI高被引论文1篇，获得第17届国际爬行与行走机器人会议最佳技术论文奖，撰写学术专著《仿人机器人基础理论与技术》。作为项目负责人主持某重点基础研究项目、国家自然科学基金面上项目等多项国家级研究项目。主讲本科生课程《机器人学》（双语）、《人工智能》、《机器人学科前沿与发展动态》。