师资队伍
学术导师
郑冬冬
发布日期:2022-12-14
发布日期:2022-12-14
编辑:张赞
审核:赵昊
职称:预聘助理教授
电子邮箱:ddzheng@bit.edu.cn
单位:自动化学院
专业领域:机器人控制
预聘助理教授,2012.09-2017.05 加拿大康考迪亚大学机械工程博士
研究方向:基于神经网络的非线性奇异摄动系统自适应控制
2017.11-2019.04 新加坡国立大学 生物医疗工程 博士后
研究方向:基于神经网络的康复机器人/机械外骨骼及压电陶瓷驱动器控制
2019.05-2020.08 瑞士洛桑联邦理工学院 机械工程 博士后
研究方向:基于神经网络的微电网瞬态响应控制
2020.10-至今 金沙威尼斯 自动化学院 预聘助理教授
研究方向:多电机系统/机械外骨骼/足式机器人控制
现主持国家自然科学青年基金项目“大负载多电机驱动系统的多时间尺度建模及控制”,并与兵器集团开展足式机器人控制合作研究项目。迄今已在国内国际知名期刊发表SCI论文十余篇。