职称：教授

     电子邮箱：yuzg@bit.edu.cn

     单位：机电学院

     专业领域：仿生机器人

教授,长期从事仿人机器人研究，主持国家自然科学基金重点项目、某委创新特区重点项目课题、北京市科技计划项目研究。团队研发了国际先进的仿人机器人，首次实现“走跑跳摔滚爬”多模态运动。获国家技术发明二等奖1项，教育部技术发明一等奖2项，发表SCI、EI论文100余篇，获授权国家发明专利50余项，国际PCT专利9项。任International Journal of Humanoid Robotics国际期刊编委，曾任IEEE AROS 2019国际学术会议程序主席。