职称：长聘副教授

     电子邮箱：huquan2690@bit.edu.cn

     单位：宇航学院

     专业领域：空间机器人技术

长聘副教授，长期从事空间多臂机器人、空间柔性机器人、地外探测机器人等新型空间无人系统的建模、感知和控制研究。在建模方面，提出多种通用高效动力学算法，完成多个复杂空间机器人任务的仿真和设计；在感知方面，研究了神经形态类脑器件的感知算法，实现超低延迟的目标检测和运动估计；在控制方面，提出递推分布式控制和分段混合力位控制，实现低计算量的高精度轨迹跟踪和智能柔顺操作。
现任某重点项目专家组专家，承担国家自然科学基金、某局稳定支持项目和某创新特区项目等。近年发表SCI论文26篇，授权发明专利8项，获某科技进步奖1项。主讲本科生课程《空间机器人技术》。实验室有各类机器人系统，能够支撑前沿创新想法的探索研究。